TA Mandiri-Dinamika dan
Kendali Cerdas (1)

- Deskripsi kelompok riset : Kelompok Riset Dinamika dan Kendali Cerdas menekuni pemodelan dinamika sistem mekanik dan penerapan algoritma kendali cerdas pada perangkat yang berinteraksi langsung dengan manusia. Fokus utama kelompok saat ini adalah pengembangan sistem rehabilitasi pasca stroke berbasis eksoskeleton ekstremitas atas, yaitu perangkat robotik yang dikenakan pada lengan pasien untuk membantu melatih kembali fungsi motorik yang hilang akibat stroke.
- Ruang lingkup : (1) Perancangan mekanisme, pemilihan aktuator dan sensor, serta analisis torsi dan lingkup gerak untuk topik bermuatan mekanik. (2) Akuisisi sinyal elektromiografi permukaan dan data inersia pada subjek sehat, termasuk penyiapan protokol pengambilan data. (3) Pengondisian sinyal, ekstraksi ciri, pelatihan dan pengujian model pembelajaran mesin untuk klasifikasi niat gerak maupun estimasi sudut sendi. (4) Penerapan algoritma kendali pada perangkat keras nyata, mencakup komunikasi bus CAN, kendali posisi, dan strategi bantuan adaptif.
- Lokasi : KST Samaun Samadikun, Cisitu, Bandung
- Jumlah mahasiswa : 4 orang
- Prodi mahasiswa : Keteknikan elektro dan instrumentasi, Robotika, Komputasi dan kecerdasan artifisial

Syarat Pengajuan:

• Surat Pengantar
• File Data Transkrip
• File Data Foto
• File Data Identitas
• File Data CV
• File Proposal
• Surat Perjanjian

Nama Berkas	Ukuran Berkas
Berkas SOP/Formulir/Ajuan Layanan	0.27 MB
Template Surat Pengantar	0 MB
Template File Data Transkrip	0 MB
Template File Data Foto	0 MB
Template File Data Identitas	0 MB
Template File Data CV	0 MB
Template File Proposal	0 MB
Template Surat Perjanjian	0.03 MB